¿como detectar una falla de bomba de frenos?

Hola soy de Mexico y tengo una Ford F-150 cabina y media Americana y quisiera saber como identificar o diferenciar una falla de la bomba de frenos o una falla de el booster, la pregunta es por que al encender la camioneta el pedal de freno se va para adentro completamente y luego de soltarlo y aplicar precion al pedal de nuevo este ya no se va pero queda a mitad de carrera mas o menos y ya al ir en carretera al aplicar el freno el pedal queda casi al fondo si frena pero si se hace una precion exesiva de el pedal las 4 llantas se amarran y ya intentaron ajustar el freno pero queda bien al momento y luego vuelve a lo mismo. El nivel de liquido de freno esta bien, las balatas estan con 3/4 de vida los discos estan bien los calipers no tienen fuga y estan bien los tambores traseros estan bien y no se cual de estas dos piezas (bomba o booster) sea la que este fallando o si es otra cosa y quisiera ayuda antes de empezar a hacer el gasto ya que estas piezas son caras. espero me puedan ayudar Gracias.

ve directo al taller mecanico o si sabes de mecanica quita lo mas pronto que puedas el booster, x que de lo contrario si tu boster te falla puedes ocacionar un accidente y salir lecionado o dañar a otraS PERSONAS. a mi ya me paso hace algunos años con mi primer carro y estube a punto de chocar x dejarlo para despues. a lo que mencionas lo mas seguro es que sea al puro booster pero yo en tu lugar cambiaria el booster y la bomba, es tu vida y la de los demas lo que te estas jugando. tal ves suena exagerado pero en esa ocacion pude controlar mi camioneta x que era de transmicion manual o std, si tu troka es automatica no la vas a poder controlar igual. no lo dejes para mañana, suerte
Mike Espejo mungia