¿por que mi auto con caja automática vibra al poner "d" y no vibra al poner "r"?

Hola, tengo un Mitsubishi eclipse GS 2002 con caja automática / secuencial, como dice la pregunta, al poner la caja en "D" y al acelerar un poco el auto al comenzar a desplazarse pareciera que se fuera a desarmar por que vibra mucho, esto es solo cuestión de 2 segundos hasta que agarra velocidad.

Todo lo contrario para al poner R, es una suavidad única, no le vibra nada al desplazarse o al estar parado.

He notado también que cuando esta en ralenti, las revoluciones están en 700 a 800 rpm, cuando pongo la caja en "D" o "R" estas bajan a 500, es normal?

La vibracion puede ser por soportes viejos. Pero si dices que baja a casi 500 una de dos ese motor es asi lo cual dudo o bien ya traes una falla en todo el sistema o directo en motor y transmision. Saludos
guapoven