¿tengo una xterra 2000 cuando esta fria el motor trabaja bien pero cuando calienta el motor trabaja mal..?

ya cambie las bujias,le limpie el maf sensor le el cuerpo de control de aire inyectores y aun asi me sigue dando ese problema incluso le revise la precion de la bomba de gas y trabaja bien ...ke puede ser....el escanner no me da ninguna mala informacion de l vehiculo.

como que trabaja mal? que hace? que no hace? se mas especifico... ya limpiaste la valvula IAC?